幽霊が視える新人消防士・叶之助(きょうのすけ)は、その秘密と「必ず全ての命を救う」という意思の強さから、救助隊の仲間にうまくなじめずにいた。大規模火災や交通事故、さまざまな困難に立ち向かう救助隊と、不器用な青年の葛藤と成長を描く、命と絆の物語。